Peterhouse on vanhin ja yksi pienimmistä Cambridgen yliopiston 31 collegesta. Sen perusti vuonna 1284 Hugo de Balsham, Elyn piispa kuningas Edvard I:n luvalla. College sai nimensä läheisestä kirkosta, joka oli omistettu Pyhälle Pietarille; nykyään kirkko tunnetaan nimellä Little St Mary's Church.Kuuluisia opettajia ja alumneja Charles Babbage, matemaatikko Lordi Kelvin, fyysikko John Kendrew, biokemisti Aaron Klug, kemisti Archer Martin, biokemisti Max Perutz, molekyylibiologi