Lincoln Castle is een groot kasteel in Lincoln, Engeland. Het werd aan het einde van de 11de eeuw door Willem de Veroveraar op de plaats van een reeds bestaande Romeins fort gebouwd.Het kasteel is een zogenaamd mottekasteel. Ongebruikelijk in dit geval is dat het twee mottes (aarden heuvels) betreft. Er is slechts een ander dergelijk kasteel in Engeland, in Lewes in Sussex.Lincoln Castle bleef tot in de moderne tijd in gebruik als gevangenis en rechtbank, en is een van de beter bewaarde kastelen in Engeland. Tegenwoordig is het geopend voor het publiek als museum.