Kendal Castle ist eine Burgruine auf einem Drumlin in der Stadt Kendal in der englischen Grafschaft Cumbria.GeschichteDie Burg wurde Ende des 12. Jahrhunderts als Sitz der Familie Fitz Reinfred, die den Titel der Barone von Kendal führte, an Stelle einer früheren Burg errichtet. Gilbert Fitz Reinfred ließ zunächst eine Motte mit Erdwall bauen. Anfang des 13. Jahrhunderts ließ William de Lancaster die Burg mit einer Kurtine umschließen.Die bekannteste Familie in Verbindung mit der Burg war die Familie Parr, aus der Königin Catherine Parr, die sechste Frau Heinrichs VIII. stammte. Ihre Familie lebte seit der Heirat von Sir William Parr mit der Erbin von Kendal Castle, Elizabeth Ros, im Jahre 1383 in der Regierungszeit Eduard III. dort. Als Catherine Parr geboren wurde, hatte die Familie längst die Burg verlassen, die bereits dem Verfall preisgegeben war. Catherines Vater zog es vor, am Hof in London zu leben. Sir Thomas' Vater war wohl der letzte Parr, der in Kendal Castle lebte.Das Gebäude war seit der Tudorzeit eine Ruine. 1571 fiel es an die Krone. Das imposante Gemäuer ist bis heute erhalten. 1897 kaufte die Kendal Corporation Kendal Castle zu Königin Victorias diamantenem Kronjubiläum zur „öffentlichen Erbauung“.