RRS Discovery – ostatni drewniany trójmasztowiec wybudowany na Wyspach Brytyjskich. Wodowany 21 marca 1901 r., przeznaczony do badań nad Antarktyką.Jego pierwszą misją było zawieźć Roberta Falcona Scotta i Ernesta Shackeltona na ich pierwszą udaną podróż na Antarktykę, zwaną Wyprawą Discovery.